检测项目

位置精度检测：

• 绝对位置误差：最大偏差±0.1mm（参照ISO9283）
• 相对位置误差：标准差σ≤0.05mm

• 位置重复精度：RP≤±0.02mm
• 姿势重复精度：角度偏差≤0.1°

• 路径精度：最大偏移量±0.15mm
• 速度同步误差：≤0.5%

• 额定速度偏差：±1%
• 加速度稳定性：波动≤2%

• 满载位置漂移：≤±0.03mm（负载0-300kg）
• 空载-满载重复性差异：RP差值≤0.01mm

• 热变形误差：±0.005mm/°C（温度范围-10°C至50°C）
• 冷启动精度恢复时间：≤30秒

• 共振频率偏移：≤5Hz（振幅0.1mm）
• 振动诱发位置误差：≤±0.02mm

• 运行噪声：≤70dB(A)
• 电磁干扰噪声：频谱偏差≤3dB

• 50万次循环精度损失：RP增加≤0.01mm
• 关键部件磨损量：≤0.001mm/h

• 湿度影响偏差：±0.003mm/%RH（湿度20-80%）
• 粉尘环境位置漂移：≤±0.01mg/m³

检测范围

1.关节型工业机器人：涵盖6轴本体，重点检测多自由度下的末端重复定位精度

2.SCARA机器人：针对平面运动，侧重水平轨迹跟踪精度和垂直姿势稳定性

3.Delta机器人：高速并联结构，检测动态负载下的位置偏差和振动抑制性能

4.协作机器人：包括安全功能集成，检测人机交互时的精度衰减和力控制误差

5.焊接机器人：弧焊应用，重点评估高温环境下的路径精度和重复性

6.搬运机器人：重载工况，检测最大负载下的位置漂移和速度同步误差

7.装配机器人：高精度需求，侧重微米级重复定位精度和姿态一致性

8.喷涂机器人：轨迹连续性，检测涂料喷涂时的路径平滑度和位置稳定性

9.码垛机器人：堆垛应用，评估多点位重复精度和负载分布影响

10.定制化机器人系统：集成导轨或附加轴，检测整体运动精度和接口兼容性

检测方法

国际标准：

• ISO9283:202X工业机器人性能特性参数测定方法
• ISO10218-1:202Y机器人安全要求性能试验规范
• ISO13849-1:202Z控制系统安全相关部件精度验证

• GB/T12642-202X工业机器人性能规范及试验方法
• GB/T5226.1-202Y机械电气设备安全精度检测标准
• GB/T16855.1-202Z安全控制系统性能评估方法

检测设备

1.激光跟踪仪：APIRadianPro（精度±0.015mm，测量范围40m）

2.坐标测量机：ZeissConturaG2（分辨率0.1μm，行程1000x800x600mm）

3.激光干涉仪：RenishawXL-80（线性精度±0.5ppm，频率1MHz）

4.六维力传感器：ATIMini40（量程200N，精度±0.25%）

5.三轴加速度计：PCBPiezotronics356A01（频响0.5-10kHz，灵敏度100mV/g）

6.温度传感器：Fluke1551A（范围-200°C至1400°C，精度±0.1°C）

7.数据采集系统：NationalInstrumentsPXIe-1082（采样率1MS/s，通道32位）

8.机器人测试平台：KUKAKRC5（负载能力500kg，重复精度±0.03mm）

9.光学运动捕捉系统：ViconVero2.2（帧频250fps，精度0.01mm）

10.振动传感器：Bruel&Kjaer4524（频率范围0.1-10kHz，灵敏度10mV/ms⁻²）

11.噪声测量仪：Brüel&Kjær2250（范围30-140dB，精度±0.5dB）

12.环境模拟舱：WeissTechnik模拟室（温度-40°C至180°C，湿度10-98%RH）

13.EMC测试设备：Rohde&SchwarzESW26（频率范围9kHz-26.5GHz，符合CISPR标准）

14.伺服系统分析仪：YokogawaWT500（功率精度±0.05%，带宽5MHz）

15.负载模拟装置：MagtrolDSP6001（扭矩范围0-600Nm，精度±0.1%）

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。