检测项目

加速度性能检测：

• 最大加速度测定：峰值加速度≥2.5m/s²（参照ISO 9283）
• 平均加速度计算：连续运行均值误差≤±0.1m/s²

• 响应时间：延迟≤0.1s
• 过冲量：偏差≤5%

• 额定负载加速度：下降率≤10%
• 过载保持能力：150%负载下稳定性≥95%

• 位置重复精度：误差±0.05mm
• 路径重复精度：半径偏差≤0.1mm

• 振动幅度：≤0.5mm/s²
• 频率响应范围：20-200Hz

• 高温性能：50°C下加速度维持率≥95%
• 低温性能：-10°C下无冻结现象

• 加速度功耗：≤500W
• 能效比计算：≥0.8

• 紧急停止响应：时间≤0.05s
• 加速度阈值设定：符合安全标准ISO 10218

• PID参数调整：响应优化系数≥0.9
• 反馈延迟：≤1ms

• 连续加速循环：>10,000cycles无故障
• 磨损分析：关节磨损量≤0.01mm

检测范围

1. 伺服电机组件：检测电机响应速度和扭矩输出稳定性，重点评估加速度波动

2. 减速器单元：分析齿轮啮合精度和热变形对加速度的影响

3. 关节轴承：监测摩擦系数变化及润滑效果对加速度稳定性的作用

4. 控制器硬件：评估处理速度及信号延迟在加速度控制中的表现

5. 末端执行器：检测夹具动态平衡和加速度传导特性

6. 电缆管理系统：检查弯曲半径限制及信号干扰对加速度测量的影响

7. 机身结构：分析刚度与振动传导在高速加速度下的响应

8. 安全传感器：验证响应时间准确性及加速度阈值触发机制

9. 供电系统：测试电压波动适应性及对加速度稳定性的作用

10. 软件控制系统：确保算法计算精度及加速度指令执行可靠性

检测方法

国际标准：

• ISO 9283:2022 Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods
• ISO 10218-1:2021 Robots and robotic devices — Safety requirements
• IEC 60204-1:2018 Safety of machinery — Electrical equipment of machines

• GB/T 12642-2022 工业机器人 性能规范及其试验方法
• GB 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备
• GB/T 26199-2021 工业机器人 功能安全规范

检测设备

1. 高速摄像系统：Model XYZ（分辨率4K，帧率2000fps）

2. 三维加速度传感器：Type ABC（量程±50g，精度±0.05%）

3. 数据采集系统：DAQ Pro（采样率100kHz，16通道）

4. 负载模拟装置：LoadSim 500N（最大负载500N）

5. 激光跟踪仪：LaserTrak II（精度±0.01mm）

6. 振动分析仪：VibroCheck（频率范围0-2000Hz）

7. 温度试验箱：TempChamber（温度范围-40°C至+150°C）

8. 功率分析仪：PowerMeter（精度±0.1%）

9. 运动控制器：ControlUnit（响应时间<1ms）

10. 安全继电器模块：SafeRelay（符合IEC 61508标准）

11. 伺服驱动器测试仪：DriveTest（输入电压380V）

12. 机器人仿真软件：SimRob（CAD集成功能）

13. 噪声计：SoundLevel Meter（测量范围30-130dB）

14. 应变仪系统：StrainGauge（精度±1με）

15. 环境测试箱：HumidityChamber（湿度控制10-95%）

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。