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文章概述：正力矩检测可以使用以下仪器：
1. 力矩传感器：用于测量力矩大小的传感器，可以通过转动物体时的扭矩进行测量。
2. 转速传感器：用于测量转动物体的转速，与力矩传感器配合使用可以计
正力矩检测可以使用以下仪器：
1. 力矩传感器：用于测量力矩大小的传感器，可以通过转动物体时的扭矩进行测量。
2. 转速传感器：用于测量转动物体的转速，与力矩传感器配合使用可以计算出正力矩。
3. 数据采集系统：用于采集和记录传感器测得的数据，并进行数据处理和分析。
