直流电机检测通常包括以下项目：

1. 绝缘电阻测试：通过测量绕组与基座或绕组之间的绝缘电阻，判断绝缘状况。

2. 绕组电阻测试：测量电机绕组的电阻，判断绕组导体的质量。

3. 电流波形分析：通过对电机运行过程中的电流波形进行分析，判断电机性能是否正常。

4. 电势波形分析：通过对电机运行过程中的电势波形进行分析，判断电机定子与转子之间的接触情况。

5. 轴向测量：测量电机轴向游隙、轴向震动等参数，判断电机轴向机械特性。

6. 壳体接地测试：测试电机壳体与接地的连接情况，判断电机的安全性。

7. 磁场测量：测量电机磁场强度和方向，判断电机磁性能。

8. 温度测试：测量电机各部分的温度，判断电机的运行温度是否正常。

9. 振动测试：通过对电机进行振动测量，判断电机的振动状态。

10. 噪声测试：测量电机产生的噪声水平，判断电机的噪声性能。

11. 功率测量：测量电机的输入功率、输出功率和效率。

12. 充放电测试：测试电机的充电和放电过程，评估电机电池的性能。

13. 阻力测试：测量电机绕组及接线等部件的阻力，判断电机的导通情况。

14. 负载测试：通过对电机施加特定负载，测试电机的输出能力和稳定性。

15. 动态响应测试：通过对电机施加脉冲、阶跃或正弦信号，测试电机的动态响应特性。

16. 惯性测量：测量电机的转动惯量，评估电机的转动特性。

17. 转速测量：测量电机的转速，判断电机的运行状态。

18. 励磁测试：测试电机励磁系统的性能，评估电机的输出能力。

19. 功角测试：测量电机的功角，评估电机的功率因数。

20. 损耗测试：测量电机的铜损耗和铁损耗，评估电机的能效。

21. 稳态特性测试：测量电机在稳态条件下的电流、电压、功率和转速等参数。

22. 励磁曲线测试：绘制电机励磁电流与励磁电压之间的关系曲线。

23. 骑士试验：通过改变电机的负载和输入电压，测试电机的转速和输出功率。

24. 效率测试：测量电机在不同负载条件下的输入功率和输出功率，评估电机的能效。

25. 稳定性测试：通过持续运行电机一定时间，观察电机的稳定性和可靠性。

26. 耐压测试：通过施加高压电进行测试，评估电机绝缘材料的耐压能力。

27. 化学分析：对电机油液或绕组材料进行化学成分分析，了解电机的老化程度。

28. 线圈结构测试：测量电机线圈绕制的准确性和结构的合理性。

29. 功耗测试：测量电机的功耗，评估电机的能效。

30. 运行寿命测试：持续运行电机，观察电机的寿命和可靠性。