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文章概述：直杆钩检测使用的仪器：
1. 直杆钩悬挂试验机：用于测试直杆钩的悬挂性能，包括承载能力、抗弯性能、抗疲劳性能等。
2. 力传感器：用于测量直杆钩在悬挂试验中所受到的力。
3. 超声
直杆钩检测使用的仪器：
1. 直杆钩悬挂试验机：用于测试直杆钩的悬挂性能，包括承载能力、抗弯性能、抗疲劳性能等。
2. 力传感器：用于测量直杆钩在悬挂试验中所受到的力。
3. 超声波探伤仪：用于对直杆钩进行超声波探伤，检测表面缺陷和内部裂纹。
4. 红外热像仪：用于检测直杆钩表面温度变化，进而判断是否存在局部磨损或摩擦。
