正齿轮减速机检测通常包括以下项目：

外观检查：检查减速机的外观是否有明显的破损、划痕或变形。

润滑油检测：检测减速机润滑油的黏度、污染物含量和酸值等参数，以评估润滑油的质量和是否需要更换。

轴向游隙检测：通过测量输入轴和输出轴的轴向游隙，判断减速机的轴向间隙是否在规定范围内。

径向游隙检测：通过测量输入轴和输出轴的径向游隙，判断减速机的径向间隙是否在规定范围内。

齿轮轴承检测：通过振动测量和声音测试，评估齿轮轴承的磨损和是否需要更换。

齿轮侧隙检测：通过测量齿轮的侧隙，判断齿轮的配合是否合理。

齿数测量：测量齿轮的齿数，以验证齿轮的参数是否符合设计要求。

齿轮硬度检测：通过硬度测试，评估齿轮的硬度，判断齿轮材料的质量。

齿轮齿面磨损检测：通过观察齿轮齿面的磨损情况，评估齿轮的使用寿命和是否需要更换。

油封密封性检测：通过测量油封的泄漏量，评估减速机的密封性能。

温升测试：通过测量减速机在运行过程中的温升，评估减速机的工作状态和散热性能。

噪声测试：通过声音测试，评估减速机的噪音水平，判断是否超过标准限值。

训诫力检测：通过测量减速机的输出训诫力，评估减速机的传动效率。

工作负载测试：通过将减速机连接到负载设备上，测试减速机在正常工作负载下的性能和稳定性。

过载保护测试：通过施加超过额定负载的力矩，测试减速机的过载保护能力。

轴向承载能力测试：通过施加轴向载荷，测试减速机的轴向承载能力。

径向承载能力测试：通过施加径向载荷，测试减速机的径向承载能力。

传动效率测试：通过测量输入功率和输出功率，计算减速机的传动效率。

反转试验：通过改变输入方向，测试减速机在反转时的运行状态和稳定性。

防护装置检测：检查减速机的防护装置是否完好，以确保操作人员的安全。

电气安全检测：检查减速机的电气设备是否符合安全标准，以防止电气故障和触电风险。

振动测试：通过振动测量，检测减速机的振动水平，评估减速机的工作状态。

轴向偏移检测：通过测量输入轴和输出轴的轴向偏移，评估减速机的安装质量。

径向偏移检测：通过测量输入轴和输出轴的径向偏移，评估减速机的安装质量。

工作温度检测：通过测量减速机在工作过程中的温度，评估减速机的工作状态和散热性能。

轴向跳动检测：通过测量输入轴和输出轴的轴向跳动，评估减速机的运行状态。

径向跳动检测：通过测量输入轴和输出轴的径向跳动，评估减速机的运行状态。

齿轮融合检测：通过观察齿轮齿面的融合情况，评估齿轮的使用寿命和是否需要更换。

传动效率试验：通过测量减速机的输入功率和输出功率，计算减速机的传动效率。

轴向面外摆动试验：通过测量输入轴和输出轴的轴向面外摆动，评估减速机的运行稳定性。

径向面外摆动试验：通过测量输入轴和输出轴的径向面外摆动，评估减速机的运行稳定性。

荷载跳动试验：通过施加跳动载荷，测试减速机的工作稳定性和传动效率。

冲击试验：通过施加冲击负荷，测试减速机的抗冲击性能。

材料硬度试验：通过硬度测试，评估减速机材料的硬度和质量。

齿轮尺寸测量：测量齿轮的尺寸，以验证齿轮的参数是否符合设计要求。