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文章概述：遇阻检测是一种常见的检测方法，用于判断物体或系统是否受到阻碍。
1. 视觉检测：通过观察物体或系统是否遇到阻碍来进行判断。例如，如果一个机器人在移动时遇到障碍物，则可以通过
遇阻检测是一种常见的检测方法，用于判断物体或系统是否受到阻碍。
1. 视觉检测：通过观察物体或系统是否遇到阻碍来进行判断。例如，如果一个机器人在移动时遇到障碍物，则可以通过相机或传感器检测到障碍物的存在。
2. 力学检测：利用力学原理对物体或系统是否受到阻碍进行检测。例如，通过施加力或振动来观察物体的反应，从而判断是否遇到阻碍。
3. 声音检测：通过听觉能力来检测物体或系统是否受到阻碍。例如，当物体与障碍物相撞时会产生特定的声音，通过监听这些声音可以确定是否遇到阻碍。
4. 触觉检测：利用触觉传感器或接触物体来检测物体或系统是否受到阻碍。例如，当手触摸到一个物体时，如果感觉到阻碍或有不正常的反应，可以判断物体遇到了阻碍。
5. 红外线检测：利用红外线传感器来检测物体或系统是否受到阻碍。红外线可以穿透一些材料，当物体或系统遇到阻碍时，红外线的反射或透射将发生变化，通过检测变化可以确定是否遇到阻碍。
