直流电动机检测主要包括以下项目：

绝缘电阻测试：测试电动机的绝缘性能，评估绝缘材料的质量。

匝间绝缘测试：检测电动机匝间之间的绝缘性能，确保匝间之间没有短路。

定子绕组电阻测试：测量电动机定子绕组的电阻值，评估绕组的通电性能。

励磁电流测试：测量电动机的励磁电流，检查励磁系统的工作状态。

电机效率测试：通过测量电机输入功率和输出功率，计算电机的效率。

工作温度测试：测量电动机工作过程中的温度，评估电机的散热性能。

磁场强度测试：测量电动机磁场的强度，验证电机磁场的正常工作。

震动测试：检测电动机工作时的振动情况，评估电机的运行稳定性。

噪音测试：测量电动机运行时产生的噪音，判断电机的噪音水平是否符合要求。

转速测试：测量电动机的转速，确保电机在正常范围内运行。

负载测试：通过施加负载，测试电动机在负载下的工作性能。

起动性能测试：检测电动机的起动性能，包括起动转矩和起动时间。

运行电流测试：测量电动机的运行电流，判断电机在工作状态下的电流水平。

电机功率因数测试：测量电动机的功率因数，评估电机的功率因数性能。

电机功率输出测试：通过测量电机的输出功率，评估电机的功率输出性能。

电机霍尔效应测试：检测电动机是否存在霍尔效应，评估电机的运行稳定性。

电机过载测试：通过施加过载，测试电动机在过载条件下的工作状态。

电机反电动势测试：测量电动机的反电动势，检查电机的正常工作状态。

电机效率曲线测试：通过多个工作点测试，绘制电机的效率曲线，评估电机在不同工况下的效率。

电机响应时间测试：检测电动机的响应时间，评估电机的控制系统响应性能。

电机运行寿命测试：通过长时间运行电动机，评估电机的寿命和可靠性。

电机载波比测试：测量电动机的载波比，评估电机控制器的调制能力。

电机电磁噪音测试：测量电动机在工作时产生的电磁噪音，判断其是否满足噪音要求。

电机功率损耗测试：测量电动机在工作过程中的功率损耗，评估电机的能量转换效率。

电机空载损耗测试：测量电动机在空载状态下的损耗，评估电机的无负载运行能力。

电机负载损耗测试：测量电动机在负载状态下的损耗，评估电机在负载工况下的运行特性。

电机阻抗测试：测量电动机的阻抗，评估电机的响应特性和抗干扰能力。