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文章概述：1. 超声波测厚仪：用于检测船体结构的腐蚀情况和厚度变化，以确定起重机的安全性能。
2. 磁粉探伤仪：用于检测起重机的焊缝和关键部件表面的裂纹和缺陷，以确保其强度和可靠性。
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1. 超声波测厚仪：用于检测船体结构的腐蚀情况和厚度变化，以确定起重机的安全性能。
2. 磁粉探伤仪：用于检测起重机的焊缝和关键部件表面的裂纹和缺陷，以确保其强度和可靠性。
3. 力传感器：用于测量起重机的负载、张力和应变，以评估其工作性能和结构稳定性。
4. 应力测力仪：用于测量起重机各个关键部位的应力分布，以确定其工作状态和结构是否合理。
5. 振动测试仪：用于检测起重机运行时的振动情况，以评估其平稳性和减小振动对设备的损害。
