1. 环境测试仪器：

- 温度计：用于测量立井周围的环境温度，帮助判断井下环境的适宜性。

- 湿度计：用于测量立井周围的环境湿度，帮助判断井下环境的适宜性。

- 气体检测仪：用于检测井下空气中的氧气浓度、有害气体浓度等，确保工作人员的安全。

- 照明仪器：用于提供足够的光照，使立井内部可见。

2. 地质勘探仪器：

- 地震勘探仪：通过检测地震波在地下的传播情况，获取立井周围地质结构信息。

- 电磁勘探仪：通过检测地下电磁场的变化，获取立井周围地质结构信息。

- 钻孔岩芯钻取机：用于从井下取得岩芯样品，进行物理性质测试和地质分析。

3. 物理性质测试仪器：

- 密度计：用于测量岩石样品的密度，帮助判断岩石类型和含矿性。

- 压力计：用于测量岩石样品的抗压强度，帮助评估地下岩层的稳定性。

- 渗透仪：用于测量岩石样品的渗透性，帮助评估地下水流情况。

- 弹性仪：用于测量岩石样品的弹性模量，帮助评估地下岩层的变形性。

4. 化学成分分析仪器：

- 光谱仪：用于测量岩石样品的化学元素成分，帮助分析岩石的成分和结构。

- 质谱仪：用于测量岩石样品的化学物质离子组成，帮助分析岩石的组成和来源。

- X射线荧光光谱仪：用于测量岩石样品中各种元素的含量，帮助分析岩石的成分。