1. 超声波检测：使用超声波仪器对予午胎进行无创检测。通过观察胎儿的各种解剖结构和测量相应参数，可以评估胎儿的生长发育、器官形态和功能。

2. 确定胎儿的GTT (胎儿羊水唾液酸水平)：通过检测胎儿羊水或唾液中的唾液酸水平，可以评估胎儿的新陈代谢和发育情况。

3. 羊水穿刺检测：通过穿刺腹壁和宫腔，将胎儿羊水取出并进行化验分析。这种检测方法可以评估胎儿遗传性疾病、染色体异常和其他发育问题。

4. 染色体分析：通过采集予午胎或胎盘样本，进行染色体分析。该检测方法可以用于检测胎儿的染色体异常，如唐氏综合征和爱德华综合征。

5. DNA检测：通过采集予午胎或胎盘样本，进行DNA检测。这种检测方法可以用于检测胎儿遗传性疾病、基因突变和基因相关的疾病风险。

6. 唾液酸检测：通过采集予午胎或胎盘样本中的唾液酸，进行化验分析。唾液酸检测可以评估胎儿生长发育和健康状况。

7. 神经管缺陷筛查：通过检测予午胎的α-胎蛋白和胆碱酯酶水平来筛查神经管缺陷，如脊柱裂和脑脊髓膜腔膨出。