1. 测量仪器：激光扫描仪

激光扫描仪是一种高精度的测量仪器，通常使用红外激光束进行光学测距。它可以快速扫描隧道内部的地形，并以点云形式记录下来，为后续的分析提供数据支持。

2. 摄像仪/摄像监控系统

摄像仪或摄像监控系统可用于实时监视隧道的情况，包括检测状况、交通流量、灾害情况等。摄像仪通常安装在隧道内、隧道出口和入口等关键位置，可以提供可靠的视觉信息。

3. 烟雾探测器/气体传感器

烟雾探测器或气体传感器可用于检测隧道内部的空气质量情况，尤其是烟雾或可燃气体的存在。它们能及时发现异常情况并发出警报，以便采取相应的应急措施。

4. 温度湿度传感器

隧道内部的温度和湿度变化可能会对隧道的结构和设施产生影响。使用温度湿度传感器可以实时监测隧道内部的温湿度变化，并提供数据分析，以便实施合适的维护措施。

5. 隧道结构物检测仪器

隧道结构物检测仪器包括超声波仪、雷达设备等，可用于检测隧道内部结构的完整性、裂缝、变形等情况。这些仪器可以提供非破坏性测量数据，帮助评估隧道的安全状况。