1. 光学投影仪：光学投影仪是一种常见的用于圆柱投影检测的仪器。它利用光学原理将物体投影到屏幕上，通过观察屏幕上的投影图像进行测量和分析。

2. 测量仪：测量仪是用于测量圆柱的尺寸和形状的仪器。常见的测量仪有千分尺、游标卡尺、外径测量仪等，可以精确测量圆柱的直径、高度、倾斜角度等参数。

3. 光学显微镜：光学显微镜可以用于观察和检测圆柱表面的细微结构和缺陷。通过放大和放大被检测圆柱的图像，可以检测表面的划痕、裂纹、气泡等缺陷。

4. 影像测量仪：影像测量仪利用图像处理技术和计算机分析方法，对被检测的圆柱进行形状和尺寸的精确测量。通过捕捉圆柱的图像，并将图像与已知标准进行比较，可以得出圆柱的各项测量结果。

5. 声波探伤仪：声波探伤仪可以用于检测圆柱内部的缺陷和异物。它利用声波的传播特性和反射原理，通过测量反射声波的时间和强度来确定圆柱内部的结构和状态。

6. 磁粉探伤仪：磁粉探伤仪是一种用于检测圆柱表面和近表面缺陷的仪器。它利用磁场特性和磁粉的吸附性质，通过观察磁粉在缺陷处的聚集来判断圆柱表面的缺陷情况。