1. 额定起重量检测：通过将测试载荷悬挂在起重机的吊钩上，利用称重传感器或测力传感器测量实际起重量是否与额定起重量相符。

2. 起升速度检测：测量起重机的起升速度，可以通过计时器记录起重机从起升开始到达一定高度所需的时间，然后计算速度。

3. 行走速度检测：通过测量起重机在平稳地面上行驶时的速度，可以通过计时器记录起重机从出发点到达终点所需的时间，然后计算速度。

4. 制动性能测试：检测起重机的制动性能，主要包括制动力大小、制动时间和制动距离等指标的测试。

5. 超载保护装置检测：使用额定载荷以外的重物进行测试，检查起重机是否能够及时发出警报和停机，以保护起重机不受过载损坏。

6. 限位器检测：测试起重机各个运动的限位器是否能够准确感知载荷位置，并在达到限位时自动停止起重机的相应运动。

7. 整机噪声检测：通过检测在正常工作情况下起重机产生的噪声水平，评估起重机的工作环境是否符合相关噪声标准。

8. 电气安全性能检测：测试起重机电气系统的绝缘性能、接地电阻、运行过程中的安全保护装置是否正常等。