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文章概述：直方位角检测常用的仪器：
1. 惯性测量单元（IMU）：IMU可以通过测量加速度和角速度来推导出姿态信息，进而计算出物体的方向角。
2. 磁强计：磁强计可以测量地磁场的方向和强度，通过分析
直方位角检测常用的仪器：
1. 惯性测量单元（IMU）：IMU可以通过测量加速度和角速度来推导出姿态信息，进而计算出物体的方向角。
2. 磁强计：磁强计可以测量地磁场的方向和强度，通过分析磁场的变化来确定物体的方向角。
3. 全站仪：全站仪可以通过测量目标点的水平角和竖直角来计算出目标点的方位角。
