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文章概述：1. 压力传感器：用于测量岩石的压力变化，判断岩石的强度和稳定性。
2. 岩石取样器：用于采集岩石样品，进行后续的物理性质和化学成分测试。
3. 振动测量仪：用于测量岩石的振动频率
1. 压力传感器：用于测量岩石的压力变化，判断岩石的强度和稳定性。
2. 岩石取样器：用于采集岩石样品，进行后续的物理性质和化学成分测试。
3. 振动测量仪：用于测量岩石的振动频率和振幅，判断岩石的稳定性和破裂程度。
4. 理化实验仪器：包括显微镜、电子天平、热流计等，用于测量岩石的物理性质和化学成分。
5. 声波测量仪：用于测量岩石的声波传播速度和衰减情况，判断岩石的结构及质量。
