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文章概述：1. 张力测量法：通过张力传感器或者称重感应器测定物体在矫直过程中的张力变化，从而检测张力矫直效果。
2. 视觉检测法：利用相机和图像处理技术，对被矫直的物体进行拍摄和分析，检
1. 张力测量法：通过张力传感器或者称重感应器测定物体在矫直过程中的张力变化，从而检测张力矫直效果。
2. 视觉检测法：利用相机和图像处理技术，对被矫直的物体进行拍摄和分析，检测其表面是否存在张力产生的形变，或者检测物体的直线度来评估张力矫直效果。
3. 振动检测法：在矫直过程中，通过安装加速度传感器或振动传感器，监测物体的振动数据，通过分析振动频率和幅度来判断张力矫直的效果。
