支撑垫片半轴齿轮检测可以通过以下方法进行：

1. 目视检查：使用裸眼观察支撑垫片和半轴齿轮的外观，检查是否有明显的损伤、磨损或变形。

2. 尺寸测量：使用测量工具如卡尺、游标卡尺等，测量支撑垫片和半轴齿轮的尺寸，比较测量结果是否符合设计要求。

3. 摩擦力测试：利用专业的摩擦力测试设备，测量支撑垫片和半轴齿轮之间的摩擦力，判断其是否处于正常范围内。

4. 磨损检测：使用显微镜或放大镜等，在支撑垫片和半轴齿轮的关键部位进行磨损检查，观察是否有明显的磨损迹象。

5. 材质分析：通过化学分析或光谱仪等设备，对支撑垫片和半轴齿轮的材质进行分析和鉴定，确认其是否符合要求。

6. 超声波检测：利用超声波检测仪器，对支撑垫片和半轴齿轮的内部结构进行检测，发现可能存在的裂纹、气孔等缺陷。

7. 磁粉检测：使用磁粉检测仪器，将支撑垫片和半轴齿轮表面覆盖磁粉，观察是否有磁粉吸附的裂纹或缺陷。

8. 机械性能测试：对支撑垫片和半轴齿轮进行拉伸、弯曲、硬度等机械性能测试，评估其强度和耐久性。