制动控制器是一种用于控制机械或电子制动系统的装置，为了确保其正常工作和安全性，需要进行以下检测：

1. 简单功能检测：通过在车辆上进行简单的制动操作，观察制动控制器是否能够正常响应，并检查制动系统是否正常工作。

2. 电气控制检测：使用电气测试工具，检查制动控制器的电气连接是否正常，如线路是否接触良好，电气信号是否稳定等。

3. 故障诊断功能检测：在模拟故障环境下，测试制动控制器的故障诊断功能是否可靠，能否正确检测出制动系统的故障并给出相应的警告。

4. 灵敏度测试：调整制动控制器的感知灵敏度，检查其对不同程度的制动操作是否能够准确感知并控制制动力。

5. 防抱死系统（ABS）检测：对装配了ABS的制动控制器，需要进行ABS系统相关的检测，如ABS的激活控制能力、抱死状态识别能力等。

6. 压力感知检测：使用压力传感器，检测制动控制器对制动压力的感知能力，保证能够实时确定制动压力是否达到预期值。

7. 环境适应性检测：在不同的工作环境条件下，检测制动控制器的适应性，如温度、湿度、震动等，确保其能够在各种环境下正常工作。