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文章概述：折倒检测是用于判断物体是否倒下的一种测试方法。
1. 视觉检测：通过观察物体是否出现倾斜或倒下的情况，来判断是否发生了折倒。
2. 加速度传感器：使用加速度传感器固定在物体上
折倒检测是用于判断物体是否倒下的一种测试方法。
1. 视觉检测：通过观察物体是否出现倾斜或倒下的情况，来判断是否发生了折倒。
2. 加速度传感器：使用加速度传感器固定在物体上，通过检测物体的加速度变化来判断是否发生了倾斜或倒下。
3. 声学检测：通过检测物体在倒下时产生的声音来判断是否发生了折倒。
