振动打拔桩机检测可以采用以下方法：

1. 振动加速度测量：使用加速度传感器或振动计仪器，在不同工况下测量振动打拔桩机的振动加速度。根据相关标准或规范，对振动加速度进行评估，判断振动打拔桩机的工作状态是否符合要求。

2. 噪声测试：通过噪声测量仪器对振动打拔桩机产生的噪声进行测试。根据环境噪声标准，评估噪声水平是否超过限值，确定振动打拔桩机在使用过程中是否会对周围环境产生噪声污染。

3. 结构刚度测试：测量振动打拔桩机的横向和纵向刚度，可以使用块重法、动响度法或应变测量法等测试方法。通过刚度测试，评估振动打拔桩机的结构刚度是否满足要求，以确保其在工作过程中不会发生过大的变形或振动。

4. 功率测试：使用功率测试仪器对振动打拔桩机的功率进行测试。根据设备功率标准，评估振动打拔桩机的功率是否与制造商提供的参数相符，以确保其在正常工作负荷下能够正常运行。

5. 安全性能测试：对振动打拔桩机的关键部件和系统进行安全性能测试，包括刹车系统、防护装置、紧急停机装置等。通过测试，确保振动打拔桩机在工作过程中能够及时、准确地响应操作员的指令，保证工作安全。