爪式起重机检测通常涉及以下仪器：

1. 起重机载荷传感器：用于测量起重机的载荷，包括静态和动态载荷。这些传感器通常安装在起重机的吊钩或绳索上，可以提供准确的载荷数据。

2. 角度传感器：用于测量起重机的角度，包括起升角、平移角和旋转角。这些传感器通常安装在起重机的各个运动部位，可以提供起重机姿态的数据。

3. 位移传感器：用于测量起重机不同部位的位移，包括起升高度、平移距离和旋转角度。这些传感器通常安装在起重机的运动部位，可以提供起重机位置的数据。

4. 起重机稳定性测试设备：用于测试起重机的稳定性，包括基座稳定性和重心稳定性。这些设备通常通过施加外力或进行模拟实验来评估起重机的稳定性。

5. 控制系统检测设备：用于检测起重机的控制系统，包括电气控制和液压控制。这些设备通常通过检查电路、传感器和执行器来评估起重机的控制系统的正常运行。

6. 动力系统检测设备：用于检测起重机的动力系统，包括发动机、电机和液压系统。这些设备通常通过测试功率输出、油压和电流来评估起重机的动力系统性能。