占空比失真是指信号的占空比在理论值范围内发生变化，通常是由系统或设备引起的。

占空比失真检测方法包括：

1. 基于信号重复频率的方法：通过测量信号的重复频率和观察占空比的变化，可以判断信号是否存在占空比失真。若占空比在一定时间内持续变化，则表明存在占空比失真。

2. 基于频谱分析的方法：通过对信号进行频谱分析，观察频谱分布和谐波情况，可以判断信号是否存在占空比失真。若频谱中存在除基波外的谐波成分，并且谐波成分的幅度变化较大，则表明存在占空比失真。

3. 基于时域分析的方法：通过对信号进行时域分析，观察信号的波形变化，可以判断信号是否存在占空比失真。若信号的周期内出现脉宽或占空比突变、振荡等现象，则表明存在占空比失真。

4. 基于比较和计算的方法：通过将待测信号与理论信号进行比较和计算，可以判断信号是否存在占空比失真。常用的方法包括峰值检测、平均值计算、占空比计算等。

5. 基于自适应滤波的方法：通过对信号进行自适应滤波处理，可以剔除非理想占空比引起的噪声和干扰，进而判断信号是否存在占空比失真。