1. 地质雷达：地质雷达可以探测地下不同材料的分布情况，包括裂隙、岩层变化等，用于分析岩体的稳定性，判断地质构造特征。

2. 声波测量仪：声波测量仪可以测量地下岩土中的声波传播速度，通过声波反射、折射等特性研究地下的岩土结构。

3. 力学性能测试仪：力学性能测试仪可以测量岩土的抗压强度、抗剪强度、抗拉强度等力学性能参数，对支护工程进行力学性能测量与评估。

4. 计时测堵仪：计时测堵仪用于测量材料渗透性能，主要是测量堵料材料对岩土中水的渗透速度和渗透压力。

5. 最电测量仪：电阻率测量仪可以测量地下材料的电阻率，用于研究地质构造、地下水流分布等参数。

6. 岩石动力学测试仪：岩石动力学测试仪用于测量岩石的应力-应变关系、破裂韧性等参数，主要用于确定岩石的动态力学性能。

7. 岩石破裂试验机：岩石破裂试验机可以模拟地下环境下对岩石施加不同载荷，测试岩石的破裂承载能力。

8. 地下水位监测仪：地下水位监测仪用于实时测量地下水位的变化，对地下水流方向、流速等进行监测。