1. 视觉检测方法：使用高分辨率相机和图像处理系统，对支承垫圈行星齿轮进行视觉检测。通过检测齿轮的形状、缺陷、尺寸等参数，判断其质量。

2. 表面缺陷检测方法：使用显微镜或放大镜等工具，对支承垫圈行星齿轮的表面进行观察和检测。检测表面是否存在划痕、裂纹、气泡等缺陷。

3. 物理性能检测方法：通过应力测试、硬度测试等方法，对支承垫圈行星齿轮的物理性能进行检测。例如，使用硬度计测量齿轮的硬度，以判断其强度和耐磨性。

4. 磁粉检测方法：将支承垫圈行星齿轮表面涂覆磁粉，然后使用磁粉检测设备对其进行检测。通过观察磁粉检测结果，找出齿轮表面的裂纹、疲劳断裂等缺陷。

5. 超声波检测方法：使用超声波检测设备对支承垫圈行星齿轮进行检测。通过超声波的传播和反射特性，检测齿轮内部的缺陷，如气泡、夹杂物等。

6. 弹性变形检测方法：通过测量支承垫圈行星齿轮在加载条件下的弹性变形量，来判断其制造质量和机械性能。

7. 化学成分分析方法：采用化学分析方法，对支承垫圈行星齿轮的化学成分进行分析。以确定其材料的成分是否符合要求。