圆柱被动齿轮检测的方法有以下几种：

1. 视觉检测：使用高分辨率摄像机和图像处理软件进行齿轮的图像分析，检测齿轮表面的缺陷、变形、磨损等问题。

2. 超声波检测：利用超声波的传播特性，通过测量声波在齿轮内部传播的时间和强度变化来检测齿轮内部的缺陷和裂纹。

3. 磁粉检测：将磁粉涂在齿轮表面，并通过磁场的引导作用来检测齿轮表面的裂纹、疲劳等缺陷。

4. 接触分析：使用接触分析仪或压力传感器等设备，测量齿轮接触区域的压力分布情况，以判断齿轮的接触性能和负载能力。

5. 三坐标测量：使用三坐标测量仪对齿轮进行几何测量，包括齿廓、模数、齿距等参数的测量，以确保齿轮的精度和尺寸符合要求。

6. 硬度测试：通过硬度测试仪对齿轮进行硬度测量，以评估齿轮的抗磨性能和材料的强度。

7. 声学检测：利用齿轮在运转时产生的声音，通过测量声音的频率、振幅和谱分析来判断齿轮的正常与否。

8. 疲劳寿命测试：对齿轮进行疲劳试验，通过模拟实际使用环境和负载条件进行长时间运转，以评估齿轮的寿命和可靠性。