杂散转矩检测的仪器主要包括以下几种：

1. 杂散转矩测试仪：通过测量转轴在无负载或特定负载条件下的转矩大小，来判断电机的质量和性能。该测试仪通常配备有转矩传感器和转速传感器，可以实时显示转矩和转速数据。

2. 动态转矩测试仪：该仪器可以测量旋转部件在动态工况下的转矩大小和变化情况。它通常配备有多功能转矩传感器和高精度的数据采集系统，可以对不同转速、负载等条件下的转矩进行实时监测和分析。

3. 静态转矩测试仪：该仪器主要用于测量静止部件的转矩大小。它通常配备有高精度的转矩传感器和用于记录转矩值的数据采集系统，可以快速、准确地测量各种机械设备的杂散转矩。

4. 磁力计：磁力计是一种用于测量磁场强度和磁场分布的仪器，可以用来检测电机和传动装置产生的磁场强度和磁场分布，从而间接判断杂散转矩的大小和来源。

5. 电机功率分析仪：电机功率分析仪可以通过测量电机输入功率、输出功率和效率的方式，来评估电机的质量和性能。其中输入功率可以反映电机的转矩特性，进而推断杂散转矩的大小。