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文章概述：用到的仪器包括：
1. 光学显微镜：用于观察小齿轮的表面质量和巨观形状。
2. 表面粗糙度仪：用于测量小齿轮的表面粗糙度，以评估其摩擦和磨损性能。
3. 声发射检测设备：用于检测小齿
用到的仪器包括：
1. 光学显微镜：用于观察小齿轮的表面质量和巨观形状。
2. 表面粗糙度仪：用于测量小齿轮的表面粗糙度，以评估其摩擦和磨损性能。
3. 声发射检测设备：用于检测小齿轮的声音和振动，以识别潜在的故障和损坏。
4. 压力角测量仪：用于测量小齿轮的压力角，以确保其与其他齿轮的匹配性。
5. 强度测试机：用于测试小齿轮的弯曲和扭转强度，以确保其在实际使用中的可靠性。
