制动凸轮的检测通常需要以下几个步骤：

1. 视觉检查：使用裸眼或显微镜等工具，检查制动凸轮表面是否存在明显的损伤、裂纹或磨损。如果有任何异常，需要进一步分析。

2. 尺寸测量：使用卡尺、游标卡尺等工具，测量制动凸轮的直径、长度、厚度等尺寸参数。与设计规格进行比对，判断是否符合要求。

3. 磁粉检测：利用磁粉法对制动凸轮进行检测，通过施加磁场后，观察是否有磁粉沉积在表面，以检测是否有裂纹、裂纹、气孔等表面缺陷。

4. 超声波检测：借助超声波检测仪器，对制动凸轮进行无损探伤。通过发送超声波进入材料中，检测是否存在内部缺陷，如气孔、夹杂等。

5. 硬度测量：使用硬度计等工具，测量制动凸轮的硬度。硬度值可以反映材料的强度和耐磨性，检测结果与目标值进行对比，判断质量是否合格。

6. 表面粗糙度测量：使用表面粗糙度仪等工具，测量制动凸轮表面的粗糙度。粗糙度值可以判断表面的光滑程度和加工质量。

注意：以上是一般的制动凸轮检测方法，具体的检测要求可能会因不同的制动凸轮类型、用途和制造工艺而异。在实际操作中，应根据具体情况选择合适的检测方法。