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文章概述：1. 激光扫描仪：用于测量煤柱的高度和形状，通过激光束扫描煤柱，获取煤柱的三维点云数据。
2. 频谱分析仪：用于分析煤柱产生的声音频谱，通过测量声音信号的频率和幅度，判断煤柱的稳
1. 激光扫描仪：用于测量煤柱的高度和形状，通过激光束扫描煤柱，获取煤柱的三维点云数据。
2. 频谱分析仪：用于分析煤柱产生的声音频谱，通过测量声音信号的频率和幅度，判断煤柱的稳定性。
3. 位移传感器：用于测量煤柱的位移变化，通过安装在煤柱上的传感器获取煤柱的位移信息。
4. 应变计：用于测量煤柱上的应变变化，通过安装在煤柱上的应变计获取煤柱的应变信息。
5. 温度传感器：用于测量煤柱的温度变化，通过安装在煤柱上的温度传感器获取煤柱的温度信息。
