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文章概述：使用的仪器：
1. 清障器：用于清除闸墩表面的杂物和污物，以便进行检测。
2. 测深仪：用于测量闸墩的深度，确定其是否符合设计要求。
3. 高程仪：通过测量闸墩顶部的高程，判断其是否符合
使用的仪器：
1. 清障器：用于清除闸墩表面的杂物和污物，以便进行检测。
2. 测深仪：用于测量闸墩的深度，确定其是否符合设计要求。
3. 高程仪：通过测量闸墩顶部的高程，判断其是否符合设计要求。
4. 强度测定仪器：包括冲击试验仪、压力仪等，用于测试闸墩的强度和稳定性。
5. 金属探伤仪：用于探测闸墩内部是否存在裂纹、缺陷等隐患。
6. 声呐仪：通过声纳信号来探测闸墩的结构和病害情况。
7. 压力传感器：用于测量闸墩承受的水压力。
