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文章概述：1. 数字相机：用于拍摄检测区域的图像，采集原始数据。
2. 图像处理软件：用于对数字相机拍摄到的图像进行处理，提取出检测区域的障景。
3. 图像处理算法：包括边缘检测算法、颜色分
1. 数字相机：用于拍摄检测区域的图像，采集原始数据。
2. 图像处理软件：用于对数字相机拍摄到的图像进行处理，提取出检测区域的障景。
3. 图像处理算法：包括边缘检测算法、颜色分割算法等，用于对图像进行处理和分析，从中提取出障景。
4. 光源设备：提供光源以照亮检测区域，使得障景在图像中更加明显。
5. 模型训练软件：用于训练障景检测算法的模型，提高准确度和鲁棒性。
6. 计算机：用于运行图像处理软件和模型训练软件，进行图像处理和算法训练。
