直流伺服电动机检测通常包括以下项目：

电机性能测试：测量电机的额定转速、额定电流、功率输出和效率等参数。

转子不平衡测试：检测电机旋转时是否存在不平衡现象，通过振动测试或动平衡测试进行。

绝缘电阻测试：测量电机的绝缘电阻，用于判断电机的绝缘状况。

电机噪声测试：测量电机在运行时产生的噪声级别，评估电机的噪声性能。

电机温升测试：通过测量电机运行时的温度变化，评估电机的散热能力及温升情况。

转矩-速度曲线测试：测量电机在不同负载下的转矩和转速之间的关系，评估电机的速度和转矩控制性能。

速度响应测试：通过施加不同频率的速度指令，测量电机的响应时间和稳定性，评估电机的速度控制性能。

位置精度测试：测量电机在给定位置指令下的实际位置偏差，评估电机的位置控制精度。

回路稳定性测试：通过施加不同负载、速度和位置指令，测量电机回路的稳定性和抗干扰能力。

电流谐波测试：检查电机驱动系统中电流是否存在谐波成分，评估电机的电流质量。

回转间隙测试：测量电机在反向运动时的回转间隙大小，评估电机的位置控制精度。

震动测试：测量电机在运行过程中的振动水平，评估电机的振动性能和平稳性。

电机功率因数测试：测量电机的功率因数，评估电机的电能利用效率。

电源电压波动测试：检测电机供电系统中电压的稳定性和波动情况，评估电机的供电质量。

电机故障诊断：通过监测电机的电流、振动、温度等参数，诊断并判断电机是否存在故障。

电机寿命测试：通过长时间运行电机，评估电机的寿命及可靠性。

电机压缩测试：测量电机在压缩过程中的性能，评估电机的压缩能力。

电机整机功耗测试：测量电机及其附件在全负荷运行时的功耗情况，评估电机系统的能效。

电机电磁兼容性测试：检测电机与其他电子设备之间的电磁干扰和抗干扰能力。

电机防护等级测试：评估电机对尘土、水分等外界环境的防护能力。

电机加速和减速测试：测量电机在加速和减速过程中的时间和特性，评估电机的控制性能。

电机动态响应测试：施加快速变化的指令，测量电机的动态响应速度和稳定性。