云梯消防车的检测需要使用多种仪器，以下是一些常见的检测仪器：

1. 激光测距仪：用于测量云梯的伸展长度和高度。

2. 角度测量仪：用于测量云梯的倾斜角度。

3. 压力传感器：用于测量云梯的承载能力和液压系统的压力。

4. 风速计：用于测量现场的风速，以确保云梯的稳定性。

5. 烟雾探测器：用于检测火灾现场的烟雾浓度，以确保消防员的安全。

6. 温度计：用于测量火灾现场的温度，以确保消防员的安全。

7. 湿度计：用于测量火灾现场的湿度，以确保消防员的安全。

8. 照度计：用于测量火灾现场的照度，以确保消防员的安全。

9. 电子秤：用于测量云梯消防车的重量，以确保其符合道路运输规定。

10. 拉力计：用于测量云梯的拉伸强度和承载能力。

11. 硬度计：用于测量云梯的硬度，以确保其符合安全标准。

12. 探伤仪：用于检测云梯的内部缺陷，如裂纹、气孔等。

13. 内窥镜：用于检查云梯的内部结构，如管道、阀门等。

14. 电气测试仪：用于测试云梯的电气系统，如电机、控制器等。

15. 液压测试仪：用于测试云梯的液压系统，如油泵、油缸等。