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文章概述：激光全站仪：可进行高精度的距离、角度和坐标测量，用于检测无压管的位置、形状和变形情况。
管道内窥镜：可通过管道内部进行观察，检测管道内部的腐蚀、裂缝、堵塞等情况。
超声波
激光全站仪：可进行高精度的距离、角度和坐标测量，用于检测无压管的位置、形状和变形情况。
管道内窥镜：可通过管道内部进行观察，检测管道内部的腐蚀、裂缝、堵塞等情况。
超声波检测仪：利用超声波在不同介质中的传播速度差异，检测管道的壁厚、腐蚀情况等。
水压试验机：可对管道进行水压试验，检测管道的密封性和耐压能力。
渗透检测仪：用于检测管道表面的缺陷和裂纹，如渗漏、气孔等。
