误碰检测通常包括以下检测项目：

碰撞检测：检测物体之间是否发生碰撞。

接触检测：确定物体是否与其他物体接触。

接近检测：判断物体是否接近其他物体。

位置检测：监测物体的位置是否发生变化。

速度检测：测量物体的运动速度。

加速度检测：评估物体的加速度变化。

力度检测：检测碰撞或接触的力度大小。

方向检测：确定物体的运动方向。

角度检测：测量物体的角度变化。

时间检测：记录碰撞或接触发生的时间。

频率检测：检测碰撞或接触的频率。

能量检测：评估碰撞或接触产生的能量。

温度检测：监测物体的温度变化。

湿度检测：测量环境的湿度。

压力检测：检测物体所受的压力。

振动检测：评估物体的振动情况。

声音检测：判断是否产生声音。

光线检测：检测光线的变化。

颜色检测：识别物体的颜色。

形状检测：确定物体的形状。

大小检测：测量物体的尺寸大小。

重量检测：检测物体的重量。

材料检测：分析物体的材料成分。

表面检测：检查物体的表面状态。

结构检测：评估物体的结构完整性。

功能检测：测试物体的功能是否正常。

可靠性检测：确定物体的可靠性。

安全性检测：保障物体的使用安全。