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文章概述：1. 制动力测量仪：用于测量制动助力器输出的制动力。
2. 气密性检测仪：用于检测制动助力器的气密性，确保制动助力器正常工作。
3. 压力表：用于测量制动助力器的压力。
4. 扫描工
1. 制动力测量仪：用于测量制动助力器输出的制动力。
2. 气密性检测仪：用于检测制动助力器的气密性，确保制动助力器正常工作。
3. 压力表：用于测量制动助力器的压力。
4. 扫描工具：用于读取制动助力器的故障码和数据，进行故障诊断。
