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文章概述：静态测试：在系统稳定状态下，测量输出与期望输出之间的差异。
动态测试：观察系统在输入变化时的响应，评估其跟踪能力和稳定性。
频率响应测试：分析系统对不同频率输入的响应特性。
静态测试：在系统稳定状态下，测量输出与期望输出之间的差异。
动态测试：观察系统在输入变化时的响应，评估其跟踪能力和稳定性。
频率响应测试：分析系统对不同频率输入的响应特性。
阶跃响应测试：测量系统对阶跃输入的响应时间和超调量。
稳态误差测试：确定系统在稳定状态下的误差大小。
