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文章概述：1. 视觉检测方法：使用摄像机对振动落砂格栅进行拍摄，通过图像处理算法分析图像中是否存在砂石堆积。
2. 声学检测方法：通过安装声音传感器，检测振动落砂格栅是否有砂石通过时所
1. 视觉检测方法：使用摄像机对振动落砂格栅进行拍摄，通过图像处理算法分析图像中是否存在砂石堆积。
2. 声学检测方法：通过安装声音传感器，检测振动落砂格栅是否有砂石通过时所产生的声音信号。
3. 力学检测方法：使用力传感器或压力传感器对振动落砂格栅施加力或压力，观察其是否发生形变或变化。
