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文章概述：基于物理引擎的检测方法：通过模拟物体的物理属性和运动规律，检测它们之间的碰撞情况。
空间划分检测方法：将场景划分为不同的空间区域，快速判断物体是否在同一区域内，从而进行碰
基于物理引擎的检测方法：通过模拟物体的物理属性和运动规律，检测它们之间的碰撞情况。
空间划分检测方法：将场景划分为不同的空间区域，快速判断物体是否在同一区域内，从而进行碰撞检测。
层次包围盒检测方法：使用包围盒来近似表示物体的形状，通过检测包围盒之间的重叠情况来判断碰撞。
图像空间检测方法：将场景渲染到图像空间中，通过像素的颜色或深度信息来检测碰撞。
光线投射检测方法：从物体的顶点发射光线，检测光线与其他物体的交点，判断是否发生碰撞。
