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文章概述：CCTV 管道检测机器人:可在管道内自由爬行，实时拍摄并记录管道内部情况，包括暗管的位置、形状、尺寸等。
声纳检测系统:通过向管道内发射声波，利用声波在水中的传播和反射特性，
CCTV 管道检测机器人
:可在管道内自由爬行，实时拍摄并记录管道内部情况，包括暗管的位置、形状、尺寸等。声纳检测系统
:通过向管道内发射声波，利用声波在水中的传播和反射特性，检测暗管的存在和位置。探地雷达
:利用高频电磁波探测地下物体，可检测出地下暗管的位置和深度。水质检测仪器
:用于检测污水的水质参数，如 COD、BOD、氨氮等，以判断暗管是否存在污水泄漏。红外热成像仪
:可检测管道表面的温度分布，发现暗管可能存在的渗漏点。