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文章概述： CCTV 检测法：利用 CCTV 机器人对管道内部进行拍摄和检测，可发现暗管的位置、形状、损坏情况等。
声纳检测法：通过发射声波并接收反射信号，来检测暗管的位置和形态。
地质雷达
CCTV 检测法：利用 CCTV 机器人对管道内部进行拍摄和检测，可发现暗管的位置、形状、损坏情况等。
声纳检测法：通过发射声波并接收反射信号，来检测暗管的位置和形态。
地质雷达检测法：利用电磁波探测地下物体，可检测暗管的位置和深度。
示踪剂检测法：在污水中加入示踪剂，通过追踪示踪剂的流动来确定暗管的位置。
烟雾检测法：向管道中注入烟雾，观察烟雾从何处冒出，以确定暗管的位置。
