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文章概述：超声检测仪：可检测卧管内部的缺陷、裂缝等问题。
磁粉检测仪：用于检测卧管表面的裂纹和缺陷。
射线检测仪：可检测卧管内部的结构和缺陷。
内窥镜：可直观地观察卧管内部的情况。
超声检测仪：可检测卧管内部的缺陷、裂缝等问题。
磁粉检测仪：用于检测卧管表面的裂纹和缺陷。
射线检测仪：可检测卧管内部的结构和缺陷。
内窥镜：可直观地观察卧管内部的情况。
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