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文章概述：相位裕度检测：通过测量系统的相位裕度来评估其稳定性。
增益裕度检测：确定系统的增益裕度，以判断其稳定程度。
频率响应测试：分析系统在不同频率下的响应，评估其稳定性。
根轨迹
相位裕度检测：通过测量系统的相位裕度来评估其稳定性。
增益裕度检测：确定系统的增益裕度，以判断其稳定程度。
频率响应测试：分析系统在不同频率下的响应，评估其稳定性。
根轨迹分析：通过绘制根轨迹图来研究系统的稳定性特征。
时域响应测试：观察系统在时域中的响应，判断其稳定性。
