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文章概述：直接观测法：通过直接观察系统的输出或状态来判断稳定性。
特征值法：计算系统矩阵的特征值，根据特征值的性质判断稳定性。
李雅普诺夫方法：构建李雅普诺夫函数，根据函数的性质判断
直接观测法：通过直接观察系统的输出或状态来判断稳定性。
特征值法：计算系统矩阵的特征值，根据特征值的性质判断稳定性。
李雅普诺夫方法：构建李雅普诺夫函数，根据函数的性质判断稳定性。
劳斯判据：通过劳斯表判断系统的稳定性。
奈奎斯特判据：根据系统的频率响应判断稳定性。
