未充满检测可以使用多种仪器进行，以下是一些常见的仪器：

1. 视觉检测系统：通过摄像头或图像传感器对物体进行拍照或扫描，然后使用图像处理算法来检测是否存在未充满的区域。这种方法适用于对外观有要求的产品。

2. 重量检测仪器：通过测量物体的重量来判断是否未充满。可以使用电子秤或称重传感器来实现。

3. 压力传感器：用于检测容器内部的压力变化。如果压力低于预期值，可能表示未充满。

4. 液位传感器：用于检测液体容器中的液位高度。如果液位低于设定的标准，可能表示未充满。

5. X 射线检测系统：适用于检测密封容器或包装内部的物体填充情况。X 射线可以穿透物体并生成图像，从而检测是否存在未充满的区域。

6. 超声波检测仪器：利用超声波在物体中的传播特性来检测内部的填充情况。超声波可以反射或穿透物体，根据反射信号的强度和时间来判断是否未充满。

7. 激光测距仪：通过测量激光从发射器到物体表面再返回接收器的时间来确定物体的距离。可以用于检测容器的深度或物体的填充高度。

8. 电容传感器：用于检测物体的电容变化。当物体的填充量发生变化时，电容也会相应改变。

9. 红外线传感器：可以检测物体的红外线辐射或反射。通过分析红外线信号的强度和分布，可以判断物体的填充情况。

10. 机器视觉系统：结合了计算机视觉和图像处理技术，可以对物体进行更复杂的分析和检测，包括未充满检测。