无卡涩检测通常包括对物体或系统的运动流畅性、灵活性和无障碍性进行评估。

机械部件检查：检查机械部件的磨损、损坏或变形情况。

润滑情况检查：确保润滑系统正常工作，润滑剂充足。

运动轨迹检测：观察物体在运动过程中的轨迹是否顺畅。

摩擦力测试：测量物体运动时的摩擦力大小。

振动检测：检测系统在运行时是否存在异常振动。

噪音检测：评估系统运行时的噪音水平。

温度检测：检查系统在运行过程中的温度变化。

速度检测：测量物体的运动速度是否均匀。

加速度检测：评估物体在运动过程中的加速度变化。

行程检测：确定物体的运动行程是否符合要求。

重复精度检测：检验系统在多次运行中的重复性。

负载测试：施加不同负载，检测系统的卡涩情况。

模拟运行测试：在模拟条件下进行长时间运行测试。

故障诊断测试：通过检测设备查找可能导致卡涩的故障点。

环境适应性测试：在不同环境条件下进行测试，评估系统的适应性。

可靠性测试：验证系统在长期使用中的可靠性。

安全性测试：确保系统在运行过程中不会对人员和设备造成安全隐患。

兼容性测试：检查系统与其他相关设备的兼容性。

软件测试：检测控制软件的稳定性和可靠性。

硬件测试：评估硬件设备的性能和稳定性。

维护性测试：考察系统的维护方便性和成本。

用户体验测试：从用户角度评估系统的易用性和舒适性。

法规符合性测试：确保系统符合相关法规和标准的要求。

性能测试：全面评估系统的性能指标。

耐久性测试：检验系统在长期使用中的耐久性。

可维修性测试：评估系统在出现故障时的可维修性。