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文章概述：陀螺仪：用于测量物体的角速度，可检测卫星惯导组合定位系统的姿态变化。
加速度计：用于测量物体的加速度，可检测卫星惯导组合定位系统的运动状态。
全球定位系统（GPS）接收器：用于接
陀螺仪：用于测量物体的角速度，可检测卫星惯导组合定位系统的姿态变化。
加速度计：用于测量物体的加速度，可检测卫星惯导组合定位系统的运动状态。
全球定位系统（GPS）接收器：用于接收卫星信号，可检测卫星惯导组合定位系统的位置信息。
磁力计：用于测量地球磁场强度和方向，可检测卫星惯导组合定位系统的方向信息。
数据采集系统：用于采集和记录检测数据，以便进行分析和处理。
