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文章概述：惯性测量单元（IMU）检测：通过测量卫星的加速度和角速度来确定其姿态。
星敏感器检测：利用星光的方向来确定卫星的姿态。
地球敏感器检测：通过测量地球的磁场或辐射来确定卫星的姿
惯性测量单元（IMU）检测：通过测量卫星的加速度和角速度来确定其姿态。
星敏感器检测：利用星光的方向来确定卫星的姿态。
地球敏感器检测：通过测量地球的磁场或辐射来确定卫星的姿态。
太阳敏感器检测：根据太阳的位置和光线来确定卫星的姿态。
GPS 检测：利用全球定位系统来确定卫星的位置和速度，从而推断其姿态。
