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文章概述：超声波探伤仪：可检测艉部结构的内部缺陷，如裂纹、气孔等。
磁粉探伤仪：用于检测艉部结构表面及近表面的缺陷。
射线探伤仪：可检测艉部结构内部的缺陷，具有较高的检测精度。
渗透
超声波探伤仪：可检测艉部结构的内部缺陷，如裂纹、气孔等。
磁粉探伤仪：用于检测艉部结构表面及近表面的缺陷。
射线探伤仪：可检测艉部结构内部的缺陷，具有较高的检测精度。
渗透探伤仪：适用于检测艉部结构表面开口缺陷。
内窥镜：可用于检查艉部结构内部的状况。
硬度计：用于检测艉部结构的硬度。
全站仪：可对艉部结构进行三维测量和检测。
水准仪：用于测量艉部结构的水平度和垂直度。
